Ross概率论基础教程

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摘要: 《概率论基础教程》的读书笔记

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本文是研究生时期研读《A First Course in Probability》时写的笔记,中文名叫概率论基础教程,共 75 页。不要被基础教程给迷惑了,实际上这是一本进阶的书。如果已经学过大学概率论与数理统计,那么看这本书把概率的内容梳理一遍还是很合适的。

本书的精华在于例题,很多知识点看的时候以为自己理解了,但是研读完例题之后,会有新的发现。

前8章的例题中,很多例子都是概率论中非常经典的问题,例如普丰投针、分赌本问题、巴拿赫火柴问题、赌徒破产问题、最优奖问题、AFP肝癌普查等等。这些例子稍加变化就有不同的解法,非常神奇。此外还有通信中的游程编码,相关系数、信息熵、信号最优估计的原型。

第9章里面提到了马科夫链,可以为随机过程的学习开个头。

本书的习题也不错,有时间的话可以刷一刷。这些题都是有答案的,就是下面的小册子,300页,很详细了。



组合分析

  • 技术基本法则
  • 排列
  • 组合
  • 多项式系数
  • 方程的整数解个数


概率论公理化

  • 样本空间, 事件
  • 概率论公理
  • 几个命题
  • 等可能事件, 古典概型
  • 概率作为连续集函数
  • 概率作为确信程度的度量

例题

  • example5m: 匹配问题
  • example5n: 5对夫妻围成一圈



条件概率与独立性

  • 条件概率
    • 乘法公式
  • 贝叶斯公式
    • 完备事件组
  • 独立事件
    • 条件独立性

例题

  • example2g: 匹配问题变形
  • example4c: 赌徒破产问题
  • example5d: 找回帽子
  • example5e: 拉普拉斯继承准则





随机变量

  • 随机变量
  • 累积分布函数(CDF)
  • 离散型随机变量
  • 数学期望
  • 随机变量函数f(X)的数学期望
  • 数学期望的线性性质
  • 方差
  • 伯努利分布与二项分布
  • 泊松分布
    • 泊松范式
    • [0, t] 时间内事件出现次数
  • 几何分布
  • 负二项分布
  • 超几何分布
  • Zeta分布(Zipf分布)
  • 随机变量和sum(Xi)的数学期望

例题

  • example1e: 收集优惠券
  • example4b: 随机需求的最优库存
  • example6f: 通信系统
  • example7d: 最大游程长度










连续型随机变量

  • 连续型随机变量
  • 连续型随笔变量的均值和方差
  • 均匀分布
  • 正态分布
  • 正态随机变量函数 f(X)
  • 标准正态分布
  • 伯努利分布的正态近似(拉普拉斯极限定理), np(1-p)大
  • 伯努利分布的泊松近似(泊松定理), n大, p小
  • 指数分布
    • 指数分布无记忆性
    • 失效率函数(Hazard Rate Function)
    • 生存分析
  • Gamma分布
    • 第n个事件发生时间
    • Erlang分布
    • 卡方分布
    • 负二项分布的极限
  • 威布尔分布(Weibull)
  • 柯西分布
  • Beta分布
  • 随机变量函数f(X)的分布

例题

  • example3d: 贝特朗悖论
  • example6d: 柯西分布







联合分布随机变量

  • 联合分布函数
    • 联合分布, 边缘分布
    • 联合密度, 边缘密度
    • 多维正态分布
  • 独立随机变量
    • 两个随机变量 X, Y 独立等价于 f(x, y) = h1(x)h2(y)
    • N 个随机变量独立
  • 独立随机变量的和
    • 均匀分布的随机变量
    • $\Gamma$随机变量
    • 正态随机变量
    • 泊松随机变量和二项随机变量
    • 几何随机变量
  • 离散情形下的条件分布
  • 连续情形下的条件分布
  • 次序统计量
  • 随机变量函数的联合分布
  • 可交换随机变量(对称随机变量)

example2b: 独立的泊松分布和
example2e: 正态分布的特征
example2g: 计算机选择随机子集
example2h: P(X >= YZ)
example2i: 半衰期的概率解释
example4c: 多项分布
example5c: 二元正态分布
example5d: 概率的概率分布($\beta$ 分布)
example6a: 随机样本差分的分布
example6b: 随机样本中位数的分布
example6c: 随机样本极差的分布
example7a: 联合密度函数计算
example7b: 极坐标的联合分布
example7e: N 个 i.i.d. 的联合密度函数计算
example8a: 可交换变量的证法
example8b: 抽出 4 张 A 各自所需的次数
example8c: 波利亚瓮
example8d: 次序统计量的差分



















期望的性质

  • 随机变量的期望的定义
  • 随机变量和的期望
    • 二维随机变量的期望
    • 由二维 r.v. 的期望导出和的期望
    • 用和的期望公式求一些常见分布的期望
      • 二项分布
      • 负二项分布
      • 超几何分布
    • 无限个 r.v. 和的期望, 以下两种情况,求期望和求极限可以交换
      • Xi 均为非负 r.v.(P(Xi >= 0) = 1 对所有 i 成立)
      • $\sum\limits_{i=1}\limits^{n}E(|x_{i}|) < \infty$
    • 通过概率方法将期望值作为界
      • 找出某些函数的界
    • 最大数与最小数的恒等式
      • 通过概率方法证明
  • 事件序列中事件发生次数的矩
  • 协方差、和的方差、相关系数
    • 独立随机变量乘积的期望
    • 协方差的定义和性质
    • 随机变量和的方差
  • 条件期望
    • 条件期望的定义
    • 利用条件期望求期望(全期望公式)
    • 利用条件期望求概率
    • 条件方差
  • 条件期望与预测
    • 两个 r.v. X, Y,基于 X 的观测值预测 Y = g(X)
    • 预测准则是最小化 $E[(Y - G(X))^{2}]$,所得最优预测为 g(X) = E[Y|X]
  • 矩母函数
    • $M(t) = E[e^{tX}]$
    • X 的所有阶矩都可以从 M(t) 在 t = 0 出的各阶微商得到。
    • 常见分布的矩母函数
      • 二项分布
      • 泊松分布
      • 指数分布
      • 正态分布
      • 负二项分布
      • 几何分布
      • 均匀分布
      • $\Gamma$分布
    • 矩母函数的性质
      • 独立随机变量和的矩母函数等于各随机变量矩母函数的乘积
      • 矩母函数唯一地确定了分布
    • 联合矩母函数
    • 正态随机变量进一步性质
      • 多元正态分布
      • 样本均值与样本方差的联合分布(卡方分布)
  • 期望的一般定义: 斯蒂尔切斯积分

example2a: 二维随机变量期望的求法
example2k: 游程的期望数
example2l: 平面上的随机徘徊
example2m: 快排的比较次数的期望
example2n: 事件和的概率
example2p: 最常访问的对象放在最易访问的单元
example2q: 竞赛图中哈密顿路径数的最大值
example2r: 期望值作为界的例子
example2s: 不等概率的优惠券收集问题
example3d: 另一个优惠券收集问题
example3f: 优惠券收集过程中的落单种类问题
example4a: 样本均值的方差、样本方差的均值
example4c: 有限总体的抽样
example5a: 二项分布的条件期望
example5b: 连续分布的条件期望
example5d: 随机个数随机变量和的期望
example5g: 求条件期望
example5h: 几何分布的方差
example5i: (参考 3-3 example4c)
example5j: (参考 6-3)
example5k: 最优奖问题
example5l: 独立 r.v. X, Y,求 P(X < Y)
example5o: 随机个数随机变量和的方差
example6a: 条件期望与预测
example6c: 连续信号离散化
example7j: 随机个数随机变量和的矩母函数
example7m: 泊松分布
























极限定理

  • 切比雪夫不等式
  • 弱大数定律
  • 中心极限定理
  • 强大数定律
    • i.i.d. r.v. 序列,前 n 个观察值的平均值,以概率为 1 地收敛到分布的平均值。
  • 其他不等式
    • 单边切比雪夫不等式
    • 切尔诺夫界
    • 詹森不等式
  • 用泊松随机变量逼近独立的伯努利随机变量和的概率误差界





概率论其它课题(没有笔记)

  • 泊松过程
  • 马尔可夫链
  • 不确定性与熵
  • 编码定理与熵

模拟(没有笔记)

  • 理论基础:强大数定律
  • 产生随机排列
  • 具有连续分布函数的 r.v. 的模拟技术
    • 反变换方法
    • 舍取法
  • 模拟离散分布
  • 方差缩减技术
    • X1, …, Xn 具有已知的联合分布,求 $\theta = E[g(X1, …, Xn)]$
    • 利用对偶变量
    • 利用条件缩减方差
    • 控制变量

example2a: 模拟指数随机变量
example2b: 模拟正态随机变量
example2c: 模拟几何分布
example2d: 模拟二项分布
example4a: 估计 $\pi$


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